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管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照质量和成像灵敏度高、故障率低，操作简单，广泛地应用于各种长输管道焊缝的质量检测。该设备在完成前进、停止、曝光、后退扥工作过程中，具备遇水、遇障碍、过流、欠压、连接不良（或等待指令30分钟内无信号时）自动倒车等功能。
采用数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车；HR92带有内外2个传感器供用户选择；采用了最新的以32位单片机为核心的数字定位技术，使爬车无论在上坡，下坡，平道和内壁光滑的管道内都能保证很高的定位精度。；车体运动速度非常快，达到18米/分钟；为用户提供爬车自检器。可以检测爬车的接口是否正常。
适用管径mm | 350~800 |
适用壁厚mm | ≤33 |
爬行器总重量（含管头）kg | ≤135 |
最大爬坡度 | 40° |
行走速度 | 16m/min |
转弯半径 | ≥7D |
爬行距离km | ＞4 |
X射线机 | 2505 |
总曝光时间min | ＞60 |
曝光电压范围kV | 150~250 |
定位精度mm | ±4 |
使用环境温度 | -20℃~+70℃ |
使用环境湿度 | ≤90% |
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