爬行器逆变器是将低压直流电转换为高压交流电的过程，由升压电路和逆变器电路组成。 升压电路将下部电池的直流电压升压为逆变器输出控制所需的直流电压，并且逆变器电路等效地将升压的直流电压转换为所需的方波交流电压。与探伤仪控制器相比，爬升式变频器离射线管更近，对变频器的控制部分要求更高。 因此，控制系统使用更高级的SPWM控制，升压器组件使用大功率场效应管，以及三菱企业的斩波大功率IGBT。 

　　x射线管道爬行器变频器在设计过程中须注意现场环境的干扰，智能控制kV和mA，并根据给定值使其保持恒定。当过电压，欠电压，过mA，低于mA和过热时 需要，将显示错误的错误代码。 还应注意的是，如果发生错误操作，逆变器将自动报警并停止曝光以避免辐射。  1升压转换器的电路图1图2是升压转换器的等效电路及其主要波形图。 

　　在稳定状态下，前一个周期中电感L的平均电压为零。此处选择的二极管是超快恢复二极管，而IGBT被大功率MOS FET取代。 电容器的输出纹波为uC。 从图中可以看出，增加开关时间占空比D可以增加电压U0。 环路系统主要由调压系统组成， 毫安调节系统，故障处理和显示警报系统以及车辆PLC通信系统。

　　汽车发出曝光信号后，逆变器将根据设置的电压实行曝光，并根据确定的mA值实行时间。  2.1调压系统管道爬行器使用电池作为电源，因此可以保证电源系统的相对稳定性。 通用电源为120V。 因此，电路设计参数包为60kV300kV，可以满足不同管道的需求。 电压采样由闭环控制。 与给定电压相比，调整开关功率元件的通断时间比例，并将D更改为指定的电压值，以满足不同厚度材料的需求。  

　　2.2毫安调整系统尽管毫安控制直接影响胶片的感光度，但经过多次实验和比较，同时暴露于3mA和4mA对感光度的影响很小。 毫安的调整对电源系统的电池损耗有很大影响。以1605型为例，其3毫安设置比4mA直流电源电流小1.5A2A。在48秒的曝光时间内，3mA比4mA长50倍以上。通过将毫安设置与毫安反馈进行比较，IGBT的开关频率会随着射线管灯丝电压的变化而变化，从而使射线管电流恒定并确保薄膜质量。  

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